王祥卧鱼是一道著名的鲁菜，发源于今山东省临沂市。当地人常用“王祥卧鱼”的典故教导后人行孝，并以此典故创作了烹鱼之法，名曰“王祥卧鱼”。古时，临沂城北15公里处有一个小村庄，村西有一条小河。此村有一贫苦青年名叫王祥，其继母病卧在床，不思饮食。一日，继母突然想吃鲤鱼，但王祥无钱购买，时置隆冬腊月，河水冰封，捕鱼无望。王祥孝母心切，便到村西河内横卧冰面之上，欲以体温暖化冰面，下水捕鱼。王祥之举感动上苍，待王祥由冰面爬起，一红色鲤鱼破冰而出，跃然冰上。王祥喜获鲤鱼，回家炖制成熟，其母食后，病情逐渐好转，最后康复。后人为纪念这位民间孝子，此村遂更名为孝友村，河为孝河。白沙埠区域内，河边建有纪念祠。人们常用“王祥卧鱼”的典故教导后人行孝。现代厨师以此典故创作了烹鱼之法，名曰“王祥卧鱼”。