固体泡（solid foam），工学-食品科学与工程-食品科学-食品物性-食品质构，以固体或流动性较小的半固体为连续相、以气体为分散相构成的食品体系。一般采用物理强制如搅打、挤压、膨化等，或发酵产气的方法在固体连续相中混入空气、二氧化碳或氮气等而制得。如面包的醒发过程就是固体泡的形成过程。常见的固体泡食品主要有冰激凌、掼奶油、面包、馒头、海绵蛋糕、饼干、薯片、膨化小吃等。面包的醒发包括前期的基本发酵、中间发酵和后期发酵。基本发酵期间，酵母利用葡萄糖发酵产生充足的二氧化碳，使面团膨胀；再经过中间发酵（又称二次发酵）使面团内的气室更为饱满、柔软、富有弹性；最后醒发使气室内充入更多的空气，使面包在烘焙前达到理想的体积。而冰激凌的发泡过程则是在凝冻混合料时，将空气混入冰激凌形成微小的气泡，使冰激凌的体积增大。密度和变形度是衡量固体泡食品的两个重要指标。其中密度的测定涉及的参数有以下几个：①全容积测定，主要通过体积置换法测得。②膨胀度。③单个气泡体积。④气孔率（比体积），即样品体积与样品质量的比值。⑤膨化率，即膨化后体积与膨化前体积的比值。根据变形度的不同可以将其分为微小变形和较大变形两种。