四种怛特罗，即作怛特罗（事续）、行怛特罗（行续）、瑜伽怛特罗（瑜伽续）、无上瑜伽怛特罗（无上瑜伽续）。这种分类法为格鲁派（黄教）所奉行，出自宗喀巴的《秘密道次第论》，乃该书内容之重要部分。又称四种续部，或略称四续。‘怛特罗’（梵tantra，藏rgyud）原是相续之意。后转为表示密咒及密教教义；《西藏大藏经》中，秘密经典也称为怛特罗。汉译为续、本续、或密续。密教中，将因相、性相、果相三相结合统一的教法，特别称为怛特罗。因相是指发菩提心始作的灌顶、三昧耶戒等前行；性相是指前行终了后，所应修的观法与修行；果相是指究竟的证果。此三相结合统一，缺一不可，因此称此相续之教为怛特罗。