密教内三乘，是藏传佛教宁玛派独有密法，指生起摩河瑜伽、教敕阿鲁瑜伽，大圆满阿底瑜伽，亦称大瑜伽乘、无比瑜伽乘、无上瑜伽乘，属于无上瑜伽部密法，为法身佛菩贤所说。智慧上师地，具德普贤位，永恒不坏童子瓶身，这是修行所要达到的最高果位。修习大瑜伽乘法，先以入门外十利灌顶、内五力灌顶、秘密三甚深灌顶等)8种灌顶成熟身心，以决定世俗三重座位本尊、坛场、任运自成、自性无别、胜谤无别，住身平等的思想为基础，修三布局、风、明点、光明等生起圆满二次第法，依有戏论、无戏论、极无戏论等3种近因而行，证得双运持金刚位。进修无比瑜伽，先由外灌顶十传承水、内灌顶十一大种水、成办灌顶13名称水及秘密灌顶二圆满水等36种灌顷成熟身心，决定普贤三坛城自性，修解脱道与方便道生起俱生智，以知一切现分及心大乐智游戏变化，按照无取舍近因而行，究竟五瑜伽与十地，证得普贤位。修炼无上瑜伽法，以四明智力成熟身心，观见超出心法的明智性空为法身，自性光明为报身，大悲周遍为化身，和修本净直指，明现诸现分为法性游戏变化，无断无取而住，无所凝望而行，穷竟四种现分，虹身变化往生最殊胜。