善良意志是指德国康德用语。认为实践理性产生一种善良意志，这种善良意志是无条件的，它不是达到某种条件目的的手段，不具有社会性质，也不从社会功利出发，而是最高的道德意识。善良意志隶属客观的道德规律，是对一切人均有效的，康德认为意志可分为神的意志与人的意志，神的意志与道德规律根本一致，而人的意志则与道德规律不相一致，所以善良意志要以“命令”或“应该”的方式使两者一致。人们所感到的愉快为主观功利所控制，不带有善的目标，而善良意志则是主观的完善的意志，以道德规律为追求目标，力求达到至善。康德的实践理性、道德规律、善良意志都表达出人从善良动机出发，追求最高道德境界的意识。