罗伯特·菲尔麦（公元1588-1653年）他出生于英格兰肯特郡的一个富裕的绅士家庭，年轻时曾在剑桥大学三一学院（但未毕业）和英国林肯律师学院学习。他的妻子是已故伊利主教马丁-赫顿的女儿。他是一个代表封建贵族和教会利益，力图维护封建专制的保皇派政治哲学家。他的《论父权制或国王的政治权力》“大概是君权神授理论是最有系统的英文阐述。”他在该书中把《圣经》中的《创世记》的观点作为他君权神授的逻辑前提。他指出：君权的来源是父亲对子女的支配权，“世界上的一切权力或是从父权派生，或是篡夺父权而来，此外再也找不出任何权力的其他来源。”臣民对君主的服从关系来自子女对家长的从属关系，并且“这种子女的从属关系，按照上帝的命令，是一切君主权力的本源。”因为上帝的授予，亚当拥有了统治其妻子、儿女以及后裔的原始的统治权力。他认为，君主统治国家的权力是按照上帝赋予亚当的父权建立起来的。