心外无物，是出自宋代哲学家陆九渊的“心即理也”，以及“宇宙即是吾心，吾心即是宇宙”的基础上提出的，即“心外无物，心外无理”。王守仁和陆九渊是“心学”的代表人物，他们的思想属儒学范畴。王阳明于明武宗正德元年（1506年），因反对宦官刘瑾，被廷杖四十，谪贬至贵州龙场（贵阳府修文县治，现为贵州省修文县龙场镇）当驿丞。他来到中国西南山区，龙场万山丛薄，苗、僚杂居，使他对《大学》的中心思想有了新的领悟，王守仁认为人的内心中自然包含世界运行的规则（心即理）。认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。“（圣人的光明品质，人人都是具备，这个光明品质即是良知，良知想从外面的事物寻找是错误的）史称龙场悟道。在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。一天半夜里，他忽然有了顿悟，这就是著名的“龙场悟道”。