道德心理学（moral psychology），哲学-哲学-伦理学-伦理学原理，研究人类道德的心理结构及其活动规律的学科。道德心理结构指道德与心理之间相互作用和联系的方式，包括道德产生、形成和发展的心理基础，道德活动和道德行为的心理机制、心理过程和心理状态，道德对心理活动所起的作用等。道德心理学旨在基于道德背景来研究人类行为，并考察这些行为结果如何影响道德争论；因而要研究人们道德感的形成和发展，亦即人们判断道德对错、善恶等能力的形成，并着重于研究由道德意识和道德活动所引起的心理应答规律，揭示道德的社会心理因素。具体包括：道德对人们心理失衡、障碍和偏差的调节和克服，道德教育和道德修养的心理因素和心理过程，道德行为的心理驱动，以及消除人们对道德抵触的心理障碍的方法等等。根据美国心理学家L.科尔伯格的研究，人类道德标准的形成有三个水平等级：①前习俗水平，儿童运用外在的生理感受如快乐和痛苦作为道德决断的基础；这时候他们的标准完全取决于什么能够避免惩罚或带来快乐。②习俗阶段，儿童或少年将道德标准看作获得权威人士和父母肯定的一种方式，并能够根据这些道德标准开展行为。