互助机体论是英国怀特海在过程哲学的社会历史规论。他认为在宇宙中，小至原子、分子和人，大到社会和自然。都是处在一定环境中的机体。如要使每个机体得到发展，就必须造成一种有利的环境条件，以有利 于个别机体和问类机体的发展，单个机体无力创造环境。 怀特海认为工业化的结果使得自然坏境遭到破坏，人被异化，丧失了道德和审美价值。他要求提倡道德价值，加强美育，改变人性，以建立一个有利于个人全面发展的互助社会。只有众多机体合作协调、相互依赖才能联合产生足够强大的群体力量，合作与协调，要使自然环境和社会机体相协调，必须直视社会的内在价值和社会的良心，并用社会机体成员之间的友谊来代替生存竞争和阶级斗争。只有成功的机体才能改变它的环境，而能进行互助合作的机体就是成功的机体。