瑜伽行派，梵语：योगाचार Yogācāra，大乘佛教两大思想流派之一。约晚出于中观派创始人龙树之后200年，时值贵霜王朝向笈多王朝变迁之际的4世纪。该派创立人传说为弥勒，现代学者认为无著和世亲兄弟为实际奠基人。无著、世亲均原为小乘说一切有部学者。为此，二人在创立瑜伽行派教理时，对有部等小乘学说进行了整理和发挥。“瑜伽行”一名来自无著的（亦说是弥勒的）《瑜伽师地论》，意谓从事瑜伽禅定修习者。瑜伽行派的出现是对龙树为代表的中观学派的批判和发展。从教理上，它认为中观派在揭示世界空性方面极为彻底，但却忽视了世俗界迷妄之现状的说明。因而瑜伽行派在接过空论之后，又致力于说明世间的假有。在宗教实践方面。相应地它也注重传统的戒定修持手段。无著所著《摄大乘论》、世亲所著的《唯识三十颂》 、《唯识二十论》，为瑜伽行派的代表作。《摄论》立足于瑜伽行立场，分十项纲目将大乘佛教教义系统组织起来。《二十论》则从唯识无境之立场，批判有部、经量部学说，显示瑜伽行派的观念论哲学背景。