KAT WALK VR跑步机：虚实之间的行者

六月八日，KAT宣布其最新VR外设产品KAT WALK VR跑步机登陆Kicstarter平台参加众筹，并在上海召开了新品发布体验会。87870小编也在KAT VR跑步机产品发布之前受邀参与内部测试，从体验上讲，这也是带给笔者感触最多的VR外设之一。笔者从Oculus DK2开始接触VR，知道想要给人真实的VR体验，单靠图像、声音模拟是远远不够的，真实触感、自由运动、味觉嗅觉等等都会影响人体对VR的整体感受。

而这其中，尤为重要的就是VR环境下如何1:1实现人体实际的自由运动。这其中的主要难点有：

1.在诸如足球比赛、自由枪战等大场景VR内容中，如何实现人体自由运动；

2.如何在人体失去真实环境视觉条件下，自由运动同时保证人体安全；

3.如何模拟人体真实的运动感觉，实现诸如走、跑、跳、蹲等基本行走动作；

4.如何保证安全的前提下，人体实现如投掷、抽取、捆绑、拾捡等动作；

5.人体真实的移动动作如何1:1的反馈到VR环境中，并形成对应的视觉反馈；

6.再凑个什么好呢？

这些问题，也成为影响VR真实体验的重要难题。但好在，问题总是能被克服的。受到跑步机的启发，VR外设厂商们通过对传统跑步机的简化改造或者重新设计，增加外环护栏、垫圈、吊环等保护措施保证人体安全，将移动平面做成弧形球面保证人体移动归位，使用特制鞋具，加装动作捕捉设备实现真实移动1:1的反馈到VR环境等等…给出了不同的VR跑步机解决方案。

在此方面，国外的Virtuix Omni跑步机和 Cyberith Virtualizer跑步机最早登陆Kicstarter众筹，并获得了较好结果。国内产品在产品发布时间上相较而言稍微落后国外同类产品，在年初虽有类似产品登陆Kicstarter，但在工业设计与自由运动解决方案上与前两款产品并无太大差异。

笔者在去年曾经体验过KAT VR跑步机的一代原型机，当时其产品与Virtuix Omni、Cyberith Virtualizer并无太大差异。都是通过弧形球面移动平台实现真实世界人体小范围移动，VR场景内人体大范围移动，圆形护栏提供人体保护等。但这种方案中，安全护环会极大的限制人体腰部以下动作，拾取、下蹲、弯腰等动作极易碰触护环，而进行剧烈运动时，也极容易因为跳跃、大步、手臂大幅挥舞等产生磕碰。

为此，Virtuix Omni推出了不同的解决方案，通过让平面摩擦系数无限接近零来保证人体移动归位；扩大移动平台面积，将护圈外移保证人体动作不受限制，可以实现人体所有动作等，也有其它VR跑步机试图通过传送带归位等来解决这些问题。而KAT，也在一代原型机基础上进行了改进，给出了他们自己的解决办法。

KAT VR跑步机一代原型机设计图

VR跑步机二代原型机设计图

在KAT VR跑步机二代原型机中，其将保护护栏改为束腰吊篮，吊篮向上通过弯曲摆臂与跑步机悬空支撑部相连接，从而保证人体安全及运动归位。人体在使用KAT VR跑步机时，弯曲摆臂将恒对应后背中心位置，这样人体手臂动作完全不受影响，除匍匐动作无法进行外，其他主要动作都可真实实现。

与目前其它VR跑步机相比较，KAT VR跑步机整体为开放式独立支撑结构设计，独立支撑结构把身体活动空间和支撑结构分隔开，提高体验者的舒适性，在适配内容方面限制也极少。除此之外，开放式设计、非低摩擦弧面底座等可以让使用者在行走过程中通过手臂自然下垂和前后摆动来增加平衡感和身体协调性，获得和真实行走一样的感觉，这样就大大减少了用户使用的学习成本。

当然，笔者本次体验到的，仍是KAT的原型机产品，典型的苏式军工风格，皮实耐操。单纯从体验来讲，上手较简单，当天参与内部测试的人员一般10-20分钟即可自由行走。而配上跑步机之后的VR体验，也真正第一次让我觉得真实融入了另一个世界。

具体参数方面，目前KAT VR跑步机原型机占地约1.5m*2m大小，高度约2.2m，可以适配身高1.5m-1.9m之间的人群自由使用。需要使用有前后两个小滑轮的特制鞋具，动作捕捉采用一个外设硬件。

同时，在内容研发上面，KAT CEO小猫（or庞晨）透露，他们将很快公开其开放SDK，让更多的VR内容可以适配跑步机，从而获得更好的使用体验。而KAT，也将在现有基础上努力做到更好，让所有人可以，行走虚实之间，踏步未来。

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