又称亲属选择，也称为“利群选择”，个体或群体仅对其同类或亲属表现出来的利他行为。亲缘选择理论(kin selection)是自达尔文自然选择理论以来,有关生物进化非常重要的进步。这一理论的重要价值就在于它解决了达尔文无法解释的普遍存在于动物界,尤其是存在于社会性昆虫（例如蚂蚁、蜜蜂和黄蜂）内的利他行为。Hamilton1964年所定义的关联，是指世代遗传相似性，他组成了生物社会学的理论基础。关联的意义在Hamil2ton’s规则中被很好的诠释，即：br>c，其中r代表2个个体间的关联度(其具有一定的方向性)，c是行使者所付出的代价，b是接收者得到的好处。Hamilton认为个体间关联大小决定了个体间利他行为的操作与否，并且关联在利他行为的进化中起着重要的作用。同时，Hamilton认为血族关系在社会性的行为中也存在着重要性。