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李雅普诺夫稳定性理论
(力学)
李雅普诺夫稳定性理论是俄国数学家和力学家A.M.李雅普诺夫在1892年所创立的用于分析系统稳定性的理论。俄国数学家和力学家A.M.李雅普诺夫在1892年所创立的用于分析系统稳定性的理论。对于控制系统,稳定性是需要研究的一个基本问题。在研究线性定常系统时,已有许多判据如代数稳定判据、奈奎斯特稳定判据等可用来判定系统的稳定性。李雅普诺夫稳定性理论能同时适用于分析线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统的稳定性,是更为一般的稳定性分析方法。
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