无缘大悲，印度大乘佛教所说的三慈悲之一。属于三慈悲之中的大慈悲，是普度世间众生的重要依据。“无缘”指远离一切差别，不去执着由心所显现的外境，即心无所缘。《人中沦》说：“无缘者，无执齐相心所著之境，实是缘非有所差别之有情。”“大悲”拔除一切苦难。 《大智度沦》卷27说：“大悲拔一切众生苦。”藏族学者的注疏多说：“第二大悲缘刹那生灭，第三大悲缘无自性。”此二大悲是以有情众生离苦得乐为行相，非以有差别的有情为大悲。若先知有情是刹那生灭及无自性，便能出现二种差别，违背中观宗义。《人中论》说：“菩萨诸功德，今当略宜说，谓施戒忍进，静虑慧悲等。施渭舍自利，尸罗则利他，忍辱离瞠恚，精进长白法。静虑专无染，慧决择实义，悲于诸众生，口专大悲慧。