菩萨自初发菩提心，累积修行功德，以至达佛果，其间所历过程阶位；通常以“位”或“心”称之，如十信位(称十信心)、十回向位(称十回向心)等，均为菩萨阶位之名称。有关菩萨阶位之位次、名称，诸经论所说不一，例如发心住、治地心住等之“十住”说，在古代原本涵盖菩萨修行之全部阶位，至后世则仅相当于“十地”以前三贤位之初位而已，故菩萨阶位说，亦每随“教理史”之发展而改变！所谓四十一位、五十一位、五十二位、五十七位等各种菩萨阶位中，自古以来，《菩萨璎珞本业经》所举五十二位说（十信位、十住位、十行位、十回向位、十地位、等觉、妙觉），以整然名义、位次而广为一般采用。