丹者，单也，一者，单也。惟道无对，故名曰丹。天得一以清，地得一以宁，谷得一以盈，人得一以长生。内丹是以天人合一思想为指导，以人体为鼎炉，精气神为药物，而在体内凝练结丹的修行方式。从中华道教宗祖轩辕黄帝求道于广成子记载算起，内丹已经经历了五千年的发展历程。丹道祖经丹道的发源，是非常早的事。《道德经》、《文子》、《列子》、《庄子》、《内业》、《心术》、《楚辞·远游》以及黄老学派作品可是说是所有丹经必本的祖经，后世一切丹经均从其中发挥而来，一直是内丹法诀的纲要。道教炼养术从外丹发展到内丹，是一个由繁入简，博而返约的必然过程。内丹术的出现虽然要比外丹术来得晚，但同样是源远流长。内丹术是早期神仙道术中守一、行气、导引、房中等炼养功夫的综合发展。它以长生成仙为核心，继承了古代哲学中有关天道、形神、阴阳五行等学说，同时又受到儒、佛两家心性理论的刺激，有感于外丹术的弊端和不足，结合道教的炼养实践，构成一种涵道教宇宙观、生命哲学和人体科学的观念形杰和行为模式。