佛教专有名词《法苑珠林》卷五：“欲界十天者：一名坚手天，二名持华鬘天，三名常放逸天，四名日月星宿天，五名四天王天，六名忉利天，七名夜摩天，八名兜率天，九名化乐天，十名他化自在天。”欲界十天依照性质的不同分为两种：地居天在须弥山以下，依地而住；空居天在须弥山以上，依空而住。其中，地居天包括：坚手天、持华鬘天、常放逸天、日月星宿天、四天王天、忉利天。空居天包括夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天。地居天是‘空居天’之对称。佛典谓居住于空中之天众为空居天；谓居住于地上之天众为地居天，亦即六欲天中的四天王天及忉利天。如《大毗婆沙论》卷一三四云（大正27·692b）︰‘已说成立风水金轮诸海山洲地居器已，次辨成立空居诸天、大梵天等所居宫地。’《俱舍论》卷十一云（大正29·59b）︰‘若空居天唯住如是日等宫殿，若地居天住妙高山诸层级等。’色界诸天与欲界天中，夜摩、兜率、化乐、他化自在等四天皆在空中，故称空居天。反之，四天王天与忉利天依止须弥山，故名地居天。