道教楼观派所奉先师之一。《仙鉴》卷九：黄庭真人王探，字养伯，太原人。仕汉为中常侍中郎，以吕后专政，辞官，居于楼观，以修炼为事。广行赈惠，念及苍生。仙人赵先生托以狂人，形容毁弊，从探求乞不已，探欣然拯之。赵遂授以黄庭内修之诀及泽泻方。后入南山采药，遇太玄玉女西灵子都，授以藏景录形之道，即能变身化景，倏忽万端，或立丛林，或坐泉石，或化水火，或成鸟兽，而探之本身与人言笑无异。复师司马季主，得其神化无方之术。常与人同行，忽探身散为云雾，或屹立平地，即为高山。汉武帝元朔六年，西灵金母遣仙官下迎，授为太极真人，理于大有宫。