松平永芳(日语:松平 永芳/まつだいら ながよし,1915年(大正4年)3月21日-2005年(平成17年)7月10日),日本国海军军人、陆军自卫官、神道神官、靖国神社第六代宫司(1978年-1992年)。担任宫司期间,以其将甲级战犯合祀之事闻名。永芳为松平春岳之孙,宫内大臣、宫内府长官、子爵松平庆民之子。母幸子,男爵新田忠纯之女。妻子名为充子,是侍从武官、侯爵醍醐忠重(日语:醍醐忠重)海军中将之次女。此外,继承尾张德川家的德川义亲是其叔父。永芳自晓星中学毕业,1937年经海军机关学校于1944年官至正五位海军少佐。日本战败后,作为越南西贡的海军部部长完成了战后善后工作,于1946年率领47名部员回到日本。二战结束后,永芳加入了陆上自卫队,1964年他曾隶属于东京奥运会支援集团。然而罹患大病之后,再起为防卫研修所战史勤务。于1968年以一等陆佐的位阶退休。同年开始担任福井市立乡土历史博物馆馆长。