珀西瓦里（Percival、又译作珀西瓦尔）是亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一。与加拉哈德、鲍斯共组成圣杯三骑士。珀西瓦里是珀西瓦里王的儿子。自小生长在远离卡美洛王朝的丛林里；直到后来，他游历来到了卡美洛王朝，便有幸成为了圆桌骑士之一，并加入了寻找圣杯的行列中。 相传此圣杯乃是基督在最后晚餐中用过的杯子；基督被钉在十字架上的时候，基督之血顺着钉在其体侧的架子上缓缓地流入到圣杯中。基督死后，约瑟同意将其尸体放进了自己的墓中，并将圣杯带到了不列颠，但后来圣杯却离奇失踪了，从此，圣杯便成为圆桌骑士苦苦寻觅的重要宝物。