莫瓦格鲨鱼侦察车是莫瓦格公司专为出口而自行研制的。第一辆样车展于1981年巴黎航空展览会(ParisAirShow)。莫瓦格鲨鱼侦察车安装了装备35mm火炮和7.62mm机枪的厄利空-比尔勒公司(Oerlikon-Buehrle)的GDD-BOE双人炮塔。第二和第三辆样车分别于1983年和1984年完成。1982年安装法国菲维·嘎依·巴布高克(FivesCailBabcock)公司FL-12炮塔的鲨鱼车在瑞士成功地进行了试验，莫瓦格鲨鱼侦察车装备105mm火炮和SOPTAC火控系统。还在联邦德国进行了安装莱茵金属公司试验型炮塔的试验，装备的是Rh105-11式105mm超低后坐力火炮。