1950年代初，法国军队由于缺乏专门的狙击步枪，于是开始试验把一些不同型号的步枪改装成狙击步枪，但都没有取得成功。到了1960年代初，MAS公司在MAS36手动步枪和MAS49/56半自动步枪的基础上进行改进，并增加了贴腮垫和可调整枪托，研制出FR-F17.5mm狙击步枪的样枪，经全面试验后，于1964年完成定型，随后装备法国陆军，主要作为伞兵、突击队员等特种分队的中、远程狙击武器。1960年代初，由于法国军队经常执行特殊战斗任务、打击重要目标，如营救人质时打击劫匪、缉私缉毒时打击走私贩毒分子，因此迫切需要有一种能够进行精确瞄准、实现首发命中的步枪。法国国营圣·艾蒂安武器制造厂在了解军方的这一