XM548运货车是利用M113履带式装甲人员输送车的机动部件在1960年为美国陆军通信兵研制的，当时作为安装AN/MPQ-32对敌炮兵雷达系统的高机动性运载车，但未进入生产阶段。后来又设计成了一种用柴油机的、代号为XM548E1的改进型车，动力装置和机动部件与M113A1装甲人员输送车通用。M548履带式运货车的发动机和乘员舱位于车辆前部，空运时驾驶舱顶、两侧、前后部都可以卸下。载货舱上有后开口，固定着两扇防水密封门。在较上或较下位置用螺栓铆接6块突出的空心铝板，构成货槽底板。下部的位置可以放置较多货物或留出载员的放脚处。两块货槽底板位置都有系紧装置。载货舱可用一个标准的、涂乙烯基的尼龙罩盖着