南斯拉夫人民军的前身为第二次世界大战时的"南斯拉夫民族解放军(NOVJ)"，其第一支正规部队为1941年12月21日建立的"第一无产阶级旅(Prvaproleterskabrigada)"。二战结束后，1945年，南斯拉夫以战时的人民解放军为基础建立国家军队"南斯拉夫军(JugoslovenskaArmija,JA)"。之后1951年12月建军十周年时更名为"南斯拉夫人民军(JNA)"。南斯拉夫人民军(塞尔维亚克罗地亚语:Jugoslovenskanarodnaarmija/Jugoslavenskanarodnaarmija;塞尔维亚语及马其顿语，西里尔字母:?угословенсканар