雷克萨斯ES的名称来源于executivesedan(行政轿车)的缩写,是品牌史上最成功,销量最高的车型之一。此款车型属于第四代产品,2009年在中国开始销售2.4L排量的ES240车型。雷克萨斯ES240是雷克萨斯(Lexus)针对中国市场的定制车型,并非全球化车型,动力上采用丰田凯美瑞的2.4L发动机,配备VVT-i技术,最大输出功率123KW/6000rpm,最大输出扭矩224N·M/4000rpm。作为雷克萨斯品牌的入门车型,ES240成为雷克萨斯家族在华的第一款4缸车型,和丰田凯美瑞采用相同整车平台的ES系列曾在北美市场创下了雷克萨斯品牌单一车型销量的最高纪录。该车型的标准版与豪华版