无人机协调编队控制（unmanned aerial vehicle coordinated formation control），工学-控制科学与工程-飞行控制-性能管理，将多架无人机按照一定的结构形式进行三维空间排列，使其在飞行过程中保持稳定的队形，并能根据外部情况和任务需求进行动态调整的控制。一个无人机小组可分为若干无人机分队，无人机小组有一个共同的任务，任务以具体目标的形式分解到每个无人机分队。协调指分队间以一定的组织方式完成任务，协同是指分队内的成员间共同实现分配的目标，协作是指某一分队执行其他分队分派的合作性质的工作。无人机协调编队与单个无人机相比具有以下5个方面的优势：①可改善编队中无人机的气动性能，减少飞行阻力节省燃油，有效增加机群的续航时间；②可迷惑敌方防空系统，从而出其不意地达到预期的作战目的；③具有更宽广的搜索和观察范围，可按统一的时间进度在各个空间区域获取信息，从而达到时间与空间的高度一致；④可从不同角度对同一目标进行全方位打击，提高杀伤力和命中率；⑤通过调整侦察设备在无人机上的工作角度，可在较短时间内完成对目标全方位立体拍照的任务。