通道动态模型测试法（channel dynamic model test method），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-系统建模-建模方法-通道动态模型测试法，对系统的输入变量、输出变量之间关系随时间变化进行分析，揭示系统作用以及系统特点的建模方法。通道动态模型是表达输入变量和输出变量之间关系随时间变化的数学描述。数学模型的结构部分为微分方程，常用传递函数表示，以便采用代数方法分析动态系统。在应用中主要通过阶跃响应法获取通道传递函数模型。由于通道动态模型不是从基本原理推出，而是通过实测数据估算得到，因此属于黑箱模型。常见的通道动态模型包括一阶惯性模型、一阶惯性加纯滞后模型、二阶惯性加纯滞后模型和高阶惯性加纯滞后模型。①一阶惯性模型。如果阶跃响应曲线没有纯滞后或纯滞后时间相对较小，且响应曲线起始变化率很大，则可用一阶惯性环节拟合阶跃响应特性。。可直接从曲线上用作图法测得时间常数和通道开环增益。等于从起始稳态变化到新的稳态63.2%处的时间，等于前后两个稳态值的差与输入阶跃变化的增幅之比：(1)②一阶惯性加纯滞后模型。