刚体地球自转动力学（rigid earth rotation dynamics），工学-测绘学-大地测量学-动力大地测量学-地球自转动力学，将固体地球看作刚体，即在外力的作用下，固体地球不发生任何形变，在此假设下，研究地球自转动力学问题。研究刚体地球自转的意义在于简化模型，给出解析解，了解地球自转基本特征。对于刚体地球，不存在分层，没有圈层间的相互耦合，地球被视为刚性整体。这时，欧拉-刘维尔动力学方程退化为欧拉刚性地球自转动力学方程。一般的方程是三轴刚性地球自转动力学方程，可给出解析解。20世纪60年代后期以来，随着空间、激光、射电技术的发展，使得以厘米级的精度测定地球的自转运动和地壳运动成为可能，从而大大推进了实践和理论工作。除了人造卫星多普勒观测已经广泛应用于地面定位和建立专门的极移服务以外，人造卫星激光测距、月球激光测距、甚长基线射电干涉测量以及全球导航卫星系统（GNSS）等新技术的不断出现，极大推进了地球自转研究，要求构建更加精确的非刚体地球自转模型。