集合卡尔曼滤波同化（ensemble Kalman filter data assimilation），理学-大气科学-多圈层耦合数值模式-模式初始化方法-资料同化，在概念上源于卡尔曼滤波同化和扩展卡尔曼滤波同化，是基于蒙特卡洛方法、采用随机变量的样本集合来实现的扩展卡尔曼滤波。由G.埃文森（G.Evensen）在1994年提出。扩展卡尔曼滤波同化是卡尔曼滤波同化考虑非线性随机动态系统的一种扩展。它的更新步骤的方程为： …（1） …（2）它的预报步骤的方程为： …（3） …（4）式中，和分别为由前期预报场提供的背景场的值和背景场误差协方差；和表示观测值和观测误差协方差；和分别为所得到的分析场的值和分析误差协方差；上标t表示t时刻。（上标T表示矩阵的转置，对应伴随算子），被称为增益矩阵，是满足分析场误差最小时得到的。