RB-57D侦察机（英文：Martin RB-57D），是美国马丁公司研制的亚音速、双发喷气式单翼高空侦察机。原型机为英国电器公司研制，是英国第一架轻型轰炸机的设计者康培拉设计的“堪培拉”轰炸机，1949年第一次试飞成功。美国空军觉得这种飞机大有发展前途，便买来了飞机制造权，并将它一步步改进。RB-57D比RB-57A更优越的性能主要表现在飞行高度增至18000～20000米，超过当时中国人民解放军空军装备最好的米格-19的最大升限。RB-57D装有4部航空相机，在高度18500米实施航空照相，可摄取长约4000公里、宽70公里地幅的地面目标。它的续航时间达8至9．5小时，最大航程达6800公里。它的这种重量轻、载油多、航程远、升限高的特点，使它从事高空隐蔽侦察活动而不会受到来自地面和空中的袭击。美国将RB-57D侦察机提供给台湾国民党空军，用于对中国大陆侦察飞行。1959年10月7日，台湾空军上尉王英钦驾驶RB-57D对北京地区进行第三次侦察，解放军空军地空导弹第2营在北京地区使用SA-2地空导弹连发3弹将其击落。飞机坠于北京通县机场东南18千米处，飞行员王英钦身亡。