C-2A是由E-2A“鹰眼”飞机发展而来的，专门用于为航空母舰舰载机运输货物。它与CVS-10和CVA-19航空母舰上的升降机和甲板机库相匹配，可用弹射装置起飞（采用机头牵引方式），也可拦阻降落。C-2A的许多部件与E-2A可以通用，具有相似的全天候能力。共计生产3架预生产型飞机，一架用于静力试验。于1964年11月18日首次飞行。1964年12月2日正式交付海军。生产型飞机从1966年开始交付美国海军舰上运输部队，作为C-1飞机的补充。美海军近来开始对C-2运输机进行改进，换装通用电气公司CF-34-3B涡扇发动机。目前已完成C-2飞机疲劳全面测试，以决定在那方面需要对飞机进行延寿改造。延寿后飞机将从目前的10000飞行小时和15000次起降提高到15000飞行小时和36000次起降，每架延寿费用约4500万美元。改造后，该飞机被称为“超级航母运输机”，将取代C-2运输机、S-3加油机以及E-2飞机。根据核算，改造36架C-2飞机费用仅15亿美元，而研制下一代CSA通用支援飞机费用至少50亿 美元。