“勇鹰”高级教练机是台中汉翔公司在台军“经国号”（IDF）战斗机基础上研制的高级教练机，于2019年9月24日正式出厂，2020年6月22日首飞，第二架原型机也在2020年12月成功首飞。“勇鹰”高教机设计概念是满足第五代战机飞行员训练为目标，从外型设计分析、风洞吹试、蓝图绘制到生产制造组装，皆由台自主完成。根据台空军计划，“勇鹰号”高级教练机预计2024年生产完成45架，未来将取代“AT-3”教练机及“F-5”部队训练机，陆续展开各项作战任务演训。而现役“F-5”战机，将在2024年全数除役。2019年9月24日台湾新式高级教练机正式出厂，蔡英文前往台中汉翔公司主持典礼并正式命名，新出厂的高教机名称经空军公开票选后定名为“勇鹰”。