50年代，只有直流励磁机励磁系统，自动电压调节器采用磁放大器。随着半导体电子技术的发展，60年代以来.大型透平发电机都采用交流励磁机励磁系统或自励式励磁系统，半导体型的自动电压调节器也跟着发展。近年来还采用了徽型计算机的自动电压调节器，以发展史在励磁系统发展的初期，曾经采用由同步发电机电枢电流经机械整流向发电机励磁绕组供电的自串励励磁方式。在此励磁方式下，发电机的端电压随负荷的变化而剧烈地波动。19世纪末至20世纪初，采用直流发电机作为同步发电机的励磁电源。由于直流发电机不受电力系统运行工况干扰，直流发电机的制造日臻完善及运行经验的积累，与同步发电机同轴的直流励磁机励磁方式得到了广泛的应用。