SⅡ级采用长水滴艇型，双壳体结构，壳体采用强度很高的钛合金材料，坚固耐压。靠近艇首处水线以上布置有艏水平舵，艇尾布置有“十”字型操作面，其中上部垂直舵顶部布置有流线型导流罩，内部设有拖曳通信浮标。这是俄罗斯潜艇特有的设计风格。艇内共分7个舱室，指挥台围壳较长，不高，布置在艇体中部偏前处。SⅡ级艇长111米，艇宽14.2米，艇高8.8米，水面排水量7600吨，水下排水量9100吨，水面航速10节，水下航速32节，潜深750米，人员编制61人（其中31名军官）。SⅡ级在降噪和抗损性方面都比以往的潜艇有很大提高。冷战时期，美、苏争霸海上，美以超级航母游弋大洋相威胁，苏以水下核攻击潜艇来抵抗。