在1920年，瑞典军队组建了瑞典第一支坦克部队，并装备了Strv m/21轻型坦克。这种轻型坦克是瑞典军方使用从德国购买的坦克零部件组装而成的。到了20世纪30年代，瑞典的兰茨沃克公司又研制出L-30等多种型号的轻型坦克。30年代末期，战争的乌云已经笼罩着欧洲大地。瑞典军方决定扩大坦克部队的编成，并研制中型坦克。由于大战在即，从国外购进坦克已不可能，只好委托兰茨沃德公司独立研制。研制新的中型坦克的时间相当紧迫。幸好兰茨沃德公司在先前研制出一种面向匈牙利军队的名为“拉古”（Lago）的新型坦克。这种坦克为L-60的改进型，战斗全重约16吨。在“拉古”坦克的基础上加长车体，加大车宽，并装上75毫米火炮，便可以基本上满足中型坦克的性能要求。第一批生产型车于1941年11月开始生产，并定名为Strv m/42型中型坦克，42代表研制定型的年份。瑞典军方的第一批订货为100辆，1942年又先后分三批追加订货数量，最终达到282辆。瑞典的波尔博公司也参与生产。由于种种原因，生产过程相当缓慢。第一辆m/42中型坦克于1943年4月才交付瑞典军队。到1945年1月二战快结束时才全部交货完毕。