高聚物自润滑材料，具有自润滑性能的高聚物材料，即用它作为摩擦偶件时不需外加润滑剂，在相对摩擦时能表现出低摩擦和低磨损性能的材料。具有自润滑性能的材料，一般称自润滑材料。自润滑材料可以是材料结构本身掺有润滑剂的材料，也可以是本身就有润滑性的材料，还可以是含油脂的多孔材料。固体润滑材料大都属自润滑材料。许多自润滑材料可在高温、高负荷、超低温、超高真空，强氧化或还原、强辐照等环境条件下有效地工作。不少材料已突破了油脂润滑的有效极限，成为卫星、导弹、往返飞行器和原子能利用所不可缺少的材料。某些机器采用自润滑材料，可使设计更先进，在提高效率、防止腐蚀、节约能源、取消复杂的油路系统以及杜绝制品（尤其是机制食品）污染等方面均起到重要的作用。