“美洲虎”1，是上世纪60年代，由德国莱茵金属公司研制的一款自行反坦克导弹发射车。主要装备德国和比利时的陆军。经过二三十年的演化，该行战车的火炮和装甲都得到大大增强。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点车体右侧装有一挺7.62毫米.MG3前机枪，左右各旋转15°，俯仰范围为-8°～+15°。另一挺7.62毫米机枪装于车长指挥塔用于防空，八具向前发射的电击发76毫米烟幕弹发射器装于车后。战斗舱位于车体前部，相对低矮的动力舱后置，战斗舱正面和侧面装有镶嵌式装甲；“霍特”反坦克导弹发射架位于战斗舱顶部左侧，可以缩进车体内；车体两侧各有五个负重轮，诱导轮前置，主动轮后置，有托带轮和裙板。研制历程1