9K310/针-1/SA-16苏/俄萨姆-16防空导弹（SA-16“手钻”），俄罗斯命名为“针-1”（Igla-1），代号“9K310”。萨姆-16防空导弹由依热夫斯基机械厂研制，是一种便携式近程低空防空导弹系统，主要用于对付低空、超低空飞机和悬停的直升机，是SA-18的简化版本，是“针”系列便携式防空导弹的基本型。20世纪70 年代末研制，1981年装备前苏军，导弹型号9M313 。结构特点萨姆-16防空导弹有以下特点：抗干扰能力强。被动引导头能够跟踪气流辐射能，使闪光干扰程度降到最低。气动性能好，采用三角状头锥，射程与圆形比提高百分之二十。可全向攻击，使用方便。发射筒口无特殊装置，非战斗状