该枪是由原通用电气公司（后改为马丁·马丽埃塔军械系统公司，现为洛克希德·马丁军械系统公司），于20世纪50年代初在“火神”20mm口径6管M61A1炮基础上发展的7.62mm口径6管航空机枪，装备美国陆、海、空三军的武装直升机和轻型固定翼飞机，并曾在越南战争期间广泛使用，陆军编号为M134，海、空军编号为GAU-2A，命名为“米尼冈”，系英文Minigun的中文译名。结构特点机枪的结构和工作原理，与“火神”20mm口径6管M61A1炮相同，是其轻小型化，口径由30mm减至7.62mm，枪管数仍为6，重量大大减轻，射速和初速基本保持相同，适于空地扫射攻击，作为面目标压制武器使用。采用的传动装置为