M109是一种美制155毫米口径自行火炮，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的非直射火力支援。从1963年量产至今，生产总数已超过7,000辆以上，使用国超过30个，可说是1970至1990年代西方国家的标准自行火炮。在XM2001十字军（Crusader）自行火炮发展计划被取消后，M109A6帕拉丁自行火炮对美国陆军将更显重要。结构特点采用半自动装弹系统，成员人数了4人；换装M248火炮，身管和发射药进行了改进，榴弹射程增加到23.5km；新型带“凯夫拉”装甲的焊接炮塔；全宽炮塔尾舱，可以储藏更多发射药；基于电子计算机的新型自动火控系统，和其他战斗车辆实现了战场信息资源共