为满足波兰陆军作战需求，波兰HSW公司军事生产中心研发了“克莱博”155毫米自行火炮系统。该炮采用英国BAE系统公司皇家军械防务公司的AS90炮塔系统，底盘是波兰履带系统研究与发展中心研制的全新底盘。该炮采用850 KM PZL Wola S-850柴油发动机，传动装置为手动式，最大公路行驶速度为60千米/小时，最大公路行程为650千米。规定的战斗全重为45吨，包含5名乘员和60发弹药。样炮安装的是制式火控系统，将来会配用最新的Azalia火控系统。结构特点研制历程结构特点该系统采用常规布局，驾驶员位于车体前部左侧，有一个单片式舱盖，驾驶员右侧为动力装置。动力装置顶部有进气/出气散热窗，发动机