该车由法国贝利埃公司投资于60年代中期研制，1968年制成第一台称为BL-12型的样车，并于1969年在萨托里(Satory)展览会上展出。后经试验和改进于1971年正式定名为VXB-170，并于1973年投产。1975年随着贝利埃公司合并到雷诺(Renault)公司，该车停止生产。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点该车车体为全焊接钢板。驾驶员位于车体前部左侧，车长在其右侧，他们的前面和两侧均开有防弹玻璃窗，并有装甲板防护。驾驶员位置顶部装有3个潜望镜，供闭窗驾驶时使用。车长位置有单扇舱盖，他使用1个旋转轴安装的潜望镜进行全周观察。载员舱顶部装有4个舱盖，车体两侧和后部共有3个门，供载员