褐雨燕（Swift）ZT3南非褐雨燕（Swift）ZT3反坦克导弹是南非陆军装备使用的新一代近距反坦克导弹，采用导管发射、红外光学跟踪、激光指令制导体制，装备陆军的步兵、战车和武装直升机用来攻击敌方坦克、装甲车、地下工事等坚固目标。80年代中期开始研制，1987年在安哥拉战争中投入实车使用，1990年机载型在法制“美洲豹”(Puma)和波兰“猎鹰”(Sokol)武装直升机上进行试射，同年全面投产并于年底进入陆军地面部队服役，1993年发展其改进型ZT35，1994年机载型开始服役，计划1997年ZT35开始服役。结构特点该弹采用与美国的“陶”(TOW)相同的正常式气动外形布局，4片矩形稳定弹翼