日本防卫厅技术研究部于1988年研制出一种半主动激光制导反坦克导弹，本想冠以“超级马特”之称，但又担心姿态过高会为国际社会所诟病，因此称之为87式“中马特”反坦克导弹(ATM-3)。该型导弹作为64式“轻马特”的替代型导弹，1988年装备部队，目前已成为日本陆上自卫队反坦克导弹的主力。结构特点属第三代反坦克导弹，系统采用半主动激光制导方式，在导弹发射后需要不断地用激光照射目标，飞行中的导弹接收目标反射的激光束，自动跟踪直至命中目标。该型导弹在发射过程中很容易暴露自身，也不具备发射后不管的能力。名称：新87式中型马特反坦克导弹研发单位：日本防卫厅技术研究部研制时间：1988年射程：近程导弹技术数