萨姆-9防空导弹（SA-9“甘斯肯”），苏联称9К31 “Стрела-1”，西方称作“盖斯金（灯笼裤）”（Gaskin），在中国被称为“箭-1”，是前苏联研制的自行式全天候型高机动低空近程地对空导弹武器系统，主要用于对付低空亚音速飞行的飞机目标。结构特点使用情况型号演变结构特点SA-9系统的全部设备都装在一辆BRDM-2型水陆两用的轮式装甲车上，机动性较好，适于伴随机械化部队和摩托化部队作战，车上还配有夜视仪，以便夜间作战，发动机功率104千瓦，有轮胎压力中央控制系统。行军和运输时可将装有导弹的发射架向后折，放在车体的后部。萨姆-9防空导弹装备苏军坦克团和摩托化步兵团属防空连，每连装备4部发
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