"乌鲁图"装甲人员输送车（EE-11）是巴西恩格萨公司为陆军和海军陆战队研制的轮式(6×6)装甲人员输送车，从1970年开始设计，同年7月完成第一辆样车，1972年正式投产。它采用了卡斯卡维尔(Cascaver)EE-9装甲侦察车许多部件，经不断改进，共有MK1～MK3等5个型号和专为巴西海军陆战队使用的水陆两用型。到1984年，该车总产量已超过1500辆。结构特点型号演变结构特点驾驶员位于车前左侧，有3个潜望镜装在舱盖前方的前上装甲板上；驾驶椅高度可调，当座椅调高、开窗驾驶时，驾驶员面前可竖起挡风玻璃。发动机前置，在驾驶员右侧，进气百叶窗设在车顶驾驶员右方，排气出口在车体右侧。载员舱在车体后