该车是法国AMX制造厂于1965年按法国陆军要求研制的，用以取代老式的AMX VCI步兵战车。伊西莱穆利诺制造厂于1965年开始研发AMX-10P步兵战车，1968年完成首辆样车，1973年首批生产车型出厂。除装备本国军队外，还大量出口，采购最多的国家为沙特阿拉伯。到1985年初，该车及其各种变型车已生产了1630辆。结构特点使用情况型号演变结构特点驾驶员位于车前左侧，其右为动力舱，载员舱位于车体后侧偏右。双人(车长和炮长)电动炮塔装有20毫米加农炮和7.62毫米并列机枪。炮塔旋转范围为360°，武器俯仰范围为-8°～+50°。载员舱有顶部舱盖和潜望镜，车后跳板有两个射孔。AMX-10P具备完