“蝎”式冲锋枪在1950年后期开始研制，其目的是为非一线战斗步兵单位提供一种重量轻，但比起手枪更有效的个人防卫武器。该枪的第一个原型在1959年制造，当时称为S-59冲锋枪。在1961年正式获得采用时，被定型为“1961型冲锋枪”，或简称SA VZ.61，使用.32 ACP弹药。从1962年至1979年间大约生产了210000支。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点由于VZ.61的体积不比战斗用的半自动手枪大多少，所以有时也会被当成冲锋手枪。它的设计初衷确实是作为一种双用途武器，既可像冲锋枪那样双手抵肩连发射击，又可像手枪那样单手不抵肩单发射击。它既可以作为近身距离作战中的突击武器，也可以