73式装甲人员运输车是日本陆上自卫队使用的装甲运兵车。是60式装甲运兵车的后继车种由1967年三菱重工开始研发，1968年试验车完成。73式装甲运兵车1974年开始交货合计338辆生产。现在新型96式装甲运兵车逐步将之汰换。在量少的自卫队规模中本车算是大量的装备，最终的造价约1亿日圆一台可以说是量产的好处减低成本。从配备后已经服役30年以上现在和96式装甲运兵车一同服役。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点车身低矮，前上倾斜45°，车顶水平，车后竖直，有两个车门，车体侧面竖直。车体前上有浮渡围帐，7.62毫米机枪位于前上左侧，12.7毫米机枪位于车顶右侧凸起的炮塔之上，2×3具烟幕弹发射器