KIFV步兵战车（Korea Infantry FightingVehicle）由大宇重工业公司特殊产品分部研发，目的是满足韩国陆军需求。车体与美国AIFV步兵战车类似，但KIFV采用MAN公司发动机、英国大卫·布朗工程公司T-300全自动传动装置，此外，车顶布局也有所不同。结构特点使用情况型号演变结构特点KIFV步兵战车车长配有一挺枢轴安装的7.62毫米M60机枪，该机枪不能从车内进行射击，炮长配有一挺12.7毫米M2 HB机枪，四周有装甲保护。车体前上装甲装有一组六具前射电击发烟幕弹发射器。KIFV具备完全两栖能力。后期车型采用不同的动力装置，称为K200A1系列。该车驾驶员位于车体左侧，